孙式太极拳推手的特点是:一曰“中”。这个“中”有三层意思:其一是守中，即不论自己如何腾挪变化，重心要不偏不倚，虚实转换于自身的稳定范围之内，不失于中。其二是取中，即双方一搭手，就要即刻掌握住对方的重心，在不即不离中要随化随进，进于何?粘定彼之重心也。其三是适中，即无论是进是退是化是发，均要适度，机之把握，量之大小，处处与彼洽合。故需足胯灵活。二曰敷。敷也有三层意思:一是聚神于彼之重心，使我始终能掌握彼之重心变化。二是，摄神于彼之精神，此时即使彼重心未动，然而只要其心念一动，我亦能有所察知。三是敷神气于彼之周身，使彼顿感呆滞不灵。然而此等用法，非需我之神气合一，内劲精纯不可。三曰整。整有两方面的意思:其一是要周身协调一致，混融一体。推手中要一动无不动，一静无不静，气势鼓荡。其二是周身始终不离六合。虽为柔化之中，周身内外亦不能失六合之要，而是要曲中寓直。故孙氏太极拳在推手中是通过松肩、松胯来主宰自身虚实阴阳之变化。四曰活。孙氏太极拳推手练至高级阶段有大撅一法。此大捋不同于由来例肘靠组合而成的四隅练法。此为两人对练，搭手即擂即走，两人走中亦可互换。此需有很好的八卦拳走圈基础。走时需两胯放松，重心上下无起伏。走时之要为动中求静，虽为移动之中，两足两胯虚实变化要自然，搭手要不离不即，不丢不顶，身体内外六合不散。灵活多变无定法。五曰空。太极拳之特点“空中”也，所谓引进落空。若要引进落空，需使彼觉着能取我中，然而一经粘身发劲，始觉走空。故太极拳之变化需隐蔽，走暗圈转换虚实不见其形。起手练习，即从根节练起，一身之虚实转换俱从根节开始。何为根节，两胯之根与尾椎之根构成一身之根节，一身之松转开合，由此而发也。此“空中”之第一层意思。至若习者能练至神气合一，内劲精纯，则可身体不动而重心已动，所谓周身无处不是重心。至此方可称得着“空中”之精义也。
以上五点:“中”、“敷”、“整”、“活”、“空”，其核心就是中和二字。其根基不过是“神气合一”。其道理乃是直承“无为而无不为”。
孙式太极拳推手之一般步骤是，先练定步推手，练四正推法，继而四隅推法。然后活步推手(顺步推手、合步推手)。最后是大捋随至技击。
