在孙禄堂先生的《形意拳学》第二版的陈微明先生所写序中有：“盖能得浑圆一气之意，则合乎太极式与法。其粗焉者也，世之习太极拳术者，未得浑圆一气之意，虽能演长拳及十三式之形，又乌得谓之太极耶？”这就是说如果没有得到浑圆一气之意，虽然你在演习太极拳的架子，但仍然得不到太极拳的效果。
那么浑圆一气，从何而求呢？
从球劲之意入手。孙氏太极拳一起手就是这个劲意。对此我曾反复向同门演示、讲解。 练习孙氏太极拳不能稀里糊涂的反复盘架子，而是要用心体悟架子中每个式子里的内涵。由球劲之意——浑圆一气之意就是首先要体悟的内涵之一。球劲之意是浑圆一气之意每一瞬间的状态，将这每个瞬间的状态找到，再由此逐渐连绵一体，其动若静，则得浑圆一气之意。
孙禄堂先生在《太极拳学》中的“太极拳名称”一文中指出：“学者能于开合动静相交处，悟澈本原，则可在各式圜研相合之中，得其妙用矣。圜者，有形之虚圈是也，研者，无形之实圈是也。斯二者，太极拳虚实之理也。其式之内，空而不空，不空而空矣。”这段话揭示了太极拳最核心的劲理。如果不懂圜研相合，就不可能弄懂太极拳劲理的核心。
那么什么是圜研相合呢？
就其运动形式而言，其身法如同地球围绕着太阳运动，即有自转也有公转。就其劲力而言，则是螺丝几锥原理。也就是太极拳中的圈，无论公转还是自转，以及同时公转加自转，运转的合力效果要协同如一。这个运转的圈就是圜，圜中产生的劲力效果就是研，两者要相合，合于你的劲意。形式为圜，劲意为研。所以形式为圆，其劲意为直。圆与直的统一就是圜研相合。
如前面谈过的《螺旋伸展》就是圜研相合之一例，而且属于最为初级的一例。
所以，在练习孙氏太极拳架子时要反复体悟式中的圜研相合之意。
那么如何体悟浑圆一气、圜研相合诸意呢？
首先是“三害”莫犯，“九要”谨守。
其次是要关注行拳时身体上各部位的对应点。
这些对应点随着练拳程度的不同是分不同层次的，由外及内。最初需要关注的最基本的对应点是手、命门和脚这三个部位在拳式中形成相应劲力时的对应关系，不同的式子，往往在手足上的对应点也是不同的。以后随着练习的深入，对不同运动状态下的对应点的变化将会逐步产生更为深化的体悟。
孙剑云老师在世时多次强调：万不可将孙氏太极拳各式当成具体的技击招式来练，孙氏太极拳各式是衍生各种技击技法的母式，其拳乃大本也。这是需要提醒当今练习孙氏太极拳者当认清和体悟的一个重要原则。
