练好太极拳，把周身之劲练成一家，把桩功和腰腿练的合乎要求，然后再学太极推手。
练好太极拳的标准是：头顶、肩沉、肘坠、腕坐、指展、胸含、腹实、腰松、臀敛、肛提、裆圆、周身之劲，一松到脚。这才算基本达到标准，相反，仰脸、端肩、肘掀、腕软、五指无形，挺胸、提肚、撅臀、松肛、两腿过曲，永远也练不好太极拳，更谈不上推手。
练好太极推手首先是要练好桩功；二是手上身上要有反应；三是模要模的准；四要掌握时间和速度；五加上爆发力。这五条是最基本的标准。
李亦畬先生在“走架打手行功要言”中说“昔人云，能引进落空，能四两拨千斤，不能引进落空，不能四两拨千斤，语甚概括，初学未由领悟，予加数语以解之，俾有志斯技者，得所从入，庶日旱有功矣。欲要引进落空，四两拨千斤，先要知己知彼。欲要知已知彼，先要舍已从人。欲要舍己从人，先要得机得势。欲要得机得势，先要周身一家。欲要周身一家，先要周身无缺陷。欲要周身无缺陷，先要神气鼓荡。欲要神气鼓荡，先要提起精神，神不外散。欲要神不外散，先要神气收敛入骨。欲要神气收敛入骨，先要两股前节有力。两肩松开，气问下沉。劲起脚跟，变换在腿，含蓄在胸，运动在两肩，主穿在腰，上与两膊相系，下肢两腿相随。劲由内换，收便是合，放即是开，静则俱静。静是合，合中寓开。动则俱动，动是开，开中寓合，解之则旋转自如。无不得力，才能引进落空，四两拨千斤。平日走架，是知自功夫，一动势，先头号自己周身合上数项不合，少有不合，即建改换，走架所以要慢不要快。打手是知人功夫，动静固是知人，仍是问己，自己安排得好，人一打我，我不动彼丝毫，趁势而入，接定彼劲，彼自跌出。如自己有不得力处，便是双重未化，要与阴阳开合中求之，所谓知己知彼，百战百胜也。”
李亦畬先生这段精彩的论述应该是我们今天每一位太极拳家好者的“座右铭”。要想练好太极拳，练好太极推手就得认真学习，研究，才能四两拨千斤，不能引进落空，就不能四两拨千斤。李先师认为，这么说，大概括，实逮的人，不懂，不能领悟，让有志练好推手，练好太极拳的人 知道从哪里下手，知道在哪里下练习才能得到明显的进步。欲要引进落空，四两拨千斤，先要知己知彼，知己是练架子的功夫，知彼是知对手的功夫，要做到知己知彼，首先要会舍己从人，顺应宏观，对手进攻自己，自己别顶，顺势而行，对手要什么，就给他什么，对手要占领你的地方，你要舍得给他，别小气，顺着对方的劲力而化解。欲要舍己从人，自己先要得机得势，舍己从人不是乱舍，瞎舍，首先自己得机得势，自己不得机不得势就不能乱舍，瞎舍。欲要得机得势，先要周身一家。比如你有一百斤的力量，放到对手身上，就是一百斤，这就是周身之劲统一，不统一自己有一百斤的力量，腿不统 一，拿走三十斤，腰臀不统一，又拿走四十斤，肩、肘、腕不统一，又拿走二十五斤，反映到手上，只有五斤了。这就不是周身一家，是周身分家，劲不好使。周身一家是有一百斤反是反映到手上就是一百斤。要想抬起这支胳膊来，没有一百斤以上的力量，你就抬不起来。欲要周身一家，先要周身无缺陷。周身做到一家了，还得做到，周身无缺陷，手上要圆，身上要圆，不可瘪“楞”，如果手上、身上不圆就容易让对手乘虚而入，所以身上要无缺陷。
欲要身上无缺陷，先要神气鼓荡。神气鼓荡，就是周身圆满，手上、身上都是圆圆活活。如同打上气的皮球，找不到球的中心点，欲要神气鼓荡，先要提起精神，神不外散，精神外形式表现在眼上，内在是表现在精气上、精气足，神气，才能提得起，精气不足萎靡不振，就无精打采 ，精气足，则神足，神足二目注视对手，神气集中。欲要神不外散，先要神气收敛入骨，神气收敛入骨，表现形式是气贴于背，即北背部要圆，背部不圆，气不能贴于背，气不能贴于背，神气就不能收敛入骨。挺胸、背瘪、气向上行，使神气做不到收敛入骨，含胸，背圆，气向下行至丹田，才能神气收敛入骨。欲要社气收敛入骨，先要两股前节有力，两肩松开，气向下沉。两股前节有力，股指的是大腿，自胯至膝蓄的部，要有功力，桩功要扎实，两肩松沉，气沉丹田。劲起于脚跟，变换在腿，含蓄在胸，运动在两肩，主要在腰，上与要支胳膊相联系，不与两腿相随，上下一至，周身成一整体。劲由内换，在外看不出有什么变化，往回一收，这就是合，劲往外发放就是开。静则聚静，一静周身上下无不静，静就是合，但合中含有与开，不是只合不开。动则俱动，一动无不动，动就是开，开中又含与合。解之则旋转自如，人触动自己时自己周身如球，腰似车轴，旋转自如，无滞，周身上下，不同有不得力的地方，做到以上这些条件，才能做到引进落空，四两拨千斤，做不到以上这些条件，就不能引进落空，四两拨千斤。
平时练拳早年收走架，是知己功夫，先问问自己在练拳，是不是下过不同寻常的大功夫，桩功通过练拳是否已经红的很扎实，周身一松是否到脚，是否把拳已练成一家。我的老师李天骥曾跟我说“他打二趟八十八式，一正，一反，就累得站不起来了。”今天的晨练者，另说打两趟八十八式，就练上十趟、八趟也无所谓，没觉吃力，不知是腿上，真有功夫还是跟本就在那瞎比划，只有他自己知道和行家能看出门道。因此说练拳是知己功夫，一动势，先感觉一下，问问自己这么练合上数项不合，少有不合，立即改换，什么叫数项，数项是说练的拳处处有讲究、有说道、有规矩，比如头是否顶住，肩是否沉松，肘是否下坠，腕是否坐住，指是否展形，胸是否微含，背是否已圆，腹部是否冲实，臀是否敛住，肛是否提了，裆是否圆了，两腿是否虚实分清，支撑得当，每个定式动作是否一松到脚，走架练拳时有没有过硬和过软的动作等等，都是数项，这些要求是极严的。“差之毫厘，谬之千里”，差之毫厘不长劲。如果不合上新数项，应立即改变或求名师指导。因为要求极严，所以练起拳来要慢，自己细细觉察，不可练快。以上是说练拳、走架。打手即推手，散推或太极散打是知人功夫，动静固是知人，但仍要问问自己，问问自己上下各处是否安排的很合适，人一挨我，我不动彼丝毫，趁势而入，接定彼劲，彼自跌出。对方的手来了，不是把对方的手推工、支开、架开、手上身上均无动作，而是趁势而入，接定对方的劲，加上自己的桩功和爆发之力，对方不知所措，必然跌出。（这里指的是内行打外行，高手打低手）。如果自己感觉有不得力处，便是自己虚实来分，双重来化，所造成的，这要在阴阳开合之中去求，这就是所谓知己知彼百战百胜的道理。
以上是我根据李亦畬先师的名言“走架打手行功要言”一段精彩论述，加上我个人的理解，由于我水平有限，错误、难免，望行家里手指正。
