前滚后拔。
前脚打踩意,勾着脚尖蹚出去,落下一定是脚后跟先着地,然后全脚渐次落地,不可平着一下落去（这一点和戳脚翻子的要求很像），而且在滚动落下的同时要用力向后扒地,前面讲的鸡腿力是也。打劈拳前脚落地有声,也仍然是滚动落地,不可平着拍下去.打崩拳也如是,所有的前脚落地都要滚动落下.这种运动方式在太极拳里最容易体会,因为其缓慢,而孙式太极拳又是有进必跟,有退必随,可以说是时时、式式在体验着.
后脚蹬，最后发力的是脚掌，蹬完后向前迈步时不可顺着蹬劲耷拉着脚腕(俗语说的"翻蹄亮掌")，而是要极力勾着脚尖，脚后跟与之对应的是蹬劲，靠腰胯的抽劲把后脚跟上。这样的好处是劲整,不散.
只有这样走才能出鸡腿力，也就是前腿的后扒力和后腿的前蹬力完美地统一并转换，保证身体始终处于蓄力待发的状态。
孙式三拳都是滚拔式运动,到了八卦里更是尤显重要,因为八卦最主要的基本功就是走,八卦的功夫是走出来的,走的每一步,都要用到滚拔,如何滚拔才是正确的,前面已经讲过,在这里需要说明的是,对于孙式的滚拔,有些人是不以为然的,包括门内的一些人,也禁不住有疑问,主要的说法就是:八卦应该是淌泥步,所以要绷着脚尖,在地上蹉着走才是正理(“蹉绳步”，如同地上有一根绳子，脚掌平蹉着迈出去),我们不能说哪种好哪种不好,萝卜白菜,各有所爱,杀猪杀屁股,各有各的杀法,我只想说,孙式拳是秉承”顺乎自然”的原则,前滚后拔步与平时走路基本相同,只是强调了尽可能地勾脚尖,此外并无任何违背习惯的地方,而平时走路有没有人蹉着脚走?走快了,甚至跑起来时,怎么蹉着脚?八卦的特点之一就是简易,简就是不复杂,易就是不困难,越接近平时走路才算简易,前脚出去是尽量勾着脚尖,脚跟先落地，而后整脚滚动式依次落下，在落的过程中身体重心逐渐落实在前脚上，后脚在抬起时要勾着脚尖拔起，而不是松垮着提起。这样的好处是，身体重心的转移是平稳的，没有起伏，腰也容易塌住。所谓滚中拔者,连滚带拔,边滚边拔,前滚后拔者也,中取同时,不偏颇之意。
趟劲